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支撐腳裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5536911

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本發(fā)明涉及半導(dǎo)體晶片工藝,特別涉及一種支撐腳裝置,尤其涉及一種用于半導(dǎo)體晶片工藝過程的支撐腳裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)的支撐腳都是半開放式的,只能調(diào)節(jié)支撐腳到圓心的前后距離,這種支撐腳只需在圓環(huán)上開相應(yīng)的對心槽即可實(shí)現(xiàn),但在實(shí)際應(yīng)用中有一定的局限性。比如,在半導(dǎo)體行業(yè),根據(jù)設(shè)備本身的結(jié)構(gòu),機(jī)械手的活動空間受到一定的限制,取片時可能會由于支撐腳的安裝位置不當(dāng),導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)撞車的情況。這種情況下,在不改變支撐腳大小,如果擴(kuò)大機(jī)械手的進(jìn)手范圍,從而會避免上述情況發(fā)...
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