技術(shù)編號：5506625
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種單室式自鎖氣缸，特別但不特定地用在金屬板加工機(jī)械所用的擬人機(jī)器人。為了替代在多種類型的機(jī)器，特別是金屬板加工機(jī)械例如彎板機(jī)的人的參與，擬人機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用在逐漸增加。在這樣應(yīng)用的機(jī)器人中，已發(fā)現(xiàn)需要在機(jī)器人的腕部和動作機(jī)構(gòu)或手之間插入一個可依指令鎖定的彈性接頭，使機(jī)器人能夠在彎曲期間輕緩地且靈活地伴隨金屬板的運(yùn)動，同時在裝載和卸載金屬板期間保持運(yùn)動的精確度。在2001年2月9日公開的意大利專利申請n.MI2001A000262中描述一個擬...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。