技術(shù)編號：5349656
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種煤礦井下綜采工作面液壓支架護幫板的自動控制系統(tǒng)和自動控制方法，尤其涉及一種用于保護液壓支架護幫板的自動控制系統(tǒng)和自動控制方法。背景技術(shù)大采高綜采工作面在我國被廣泛使用，因其回收率高、安全性好、生產(chǎn)能力大等優(yōu)點，被認為時我國厚煤層安全高效開采的主要采煤方法之一。但在大采高厚煤層工作面，支護煤壁的護幫板的伸出、收回狀態(tài)目前 沒有準確的判斷方法，當采煤機開過護幫板沒有收回或收回不到要求行程的支架時，采煤機與支架容易發(fā)生碰撞事故；在大采高工作面中，隨...
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