技術(shù)編號：5347357
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種與陸地鉆機K型井架配套使用的自動化鉆桿柱排放裝置，特別涉及一種懸掛式自適應(yīng)自動鉆桿排放裝置。主要用于鉆桿柱的自動抓取、運移和順次排列，特別是其所具有的傾斜及側(cè)擺功能可適應(yīng)鉆桿柱排放的角度偏差，并能在鉆桿柱接卸過程中進行自動糾偏，以保證鉆桿柱立垂，完成鉆桿柱與孔口鉆具及頂驅(qū)輸出軸間的順利聯(lián)接，從而實現(xiàn)鉆桿柱接卸及排放過程的自動化。背景技術(shù)在石油鉆井、大陸科學(xué)鉆探等深井鉆進過程中，起、下鉆作業(yè)占據(jù)了大量的輔助時間。通常為了節(jié)省起、下鉆時間，鉆桿大...
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