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起下油管井口無人操作系統(tǒng)的油管鉗液控就位裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5345272

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本實(shí)用新型涉及石油勘探開發(fā),特別涉及一種井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工程設(shè)備,是一種起下油管所用、遠(yuǎn)程液壓控制油管鉗就位的輔助裝置。背景技術(shù)目前,國(guó)內(nèi)井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)起下油管時(shí),井口操作需二至三人,完成掛摘吊環(huán)、搬吊卡、開關(guān)吊卡、推拉操控油管鉗、推送油管等一系列動(dòng)作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,施工速度要求快,井內(nèi)工作液外溢及野外嚴(yán)寒酷暑對(duì)人體健康損害大,配合不默契時(shí)導(dǎo)致磕、碰、傷、殘問題多。為解決上述難題,有些科研單位研制機(jī)器人操作也取得重大進(jìn)展,但施工現(xiàn)場(chǎng)條件有限,成本高,實(shí)際應(yīng)用難。...
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