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一種可轉(zhuǎn)動制品姿態(tài)的氣動抓手裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4462482

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本實用新型提供了一種可轉(zhuǎn)動制品姿態(tài)的氣動抓手裝置,包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪連桿(4)、左下爪連桿(41)、右上爪連桿(5)、右下爪連桿(51)、左氣缸(6)、右氣缸(61)、上轉(zhuǎn)軸(7)、下轉(zhuǎn)軸(8)、下動軸(8.1)、導(dǎo)向軸(9)。本實用新型采用上述構(gòu)件構(gòu)成的裝置,基座設(shè)有左上下爪軌、右上下爪軌;工作時,左右氣缸經(jīng)左上下爪連桿、右上下爪連桿帶動左上下滑爪、右上下滑爪同步分別從注塑模具上抓取...
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