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機(jī)器人柔性自適應(yīng)終端執(zhí)行器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4424816

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人執(zhí)行裝置,具體涉及一種適用于機(jī)器人精確放置零件進(jìn)入注塑模具內(nèi)各種場(chǎng)合的機(jī)器人柔性自適應(yīng)終端執(zhí)行器。背景技術(shù)目前機(jī)器人應(yīng)用在注塑前零件預(yù)置入注塑機(jī)模具的場(chǎng)合,有的直接由機(jī)器人精度來(lái)保證注塑前零件預(yù)置入注塑機(jī)模具內(nèi)的精度,有的為了彌補(bǔ)機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差造成的零件預(yù)置精度偏差,在機(jī)器人手臂前端安裝的終端執(zhí)行器上裝有導(dǎo)向定位銷,而模具內(nèi)裝有導(dǎo)向套,以導(dǎo)向定位銷進(jìn)入導(dǎo)向套內(nèi)來(lái)修正機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差,但機(jī)器人手臂前端安裝的終端執(zhí)行器定位機(jī)構(gòu)...
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