技術(shù)編號：4389290
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種機器人碼垛/拆垛過程中的物料檢測裝置。 背景技術(shù)現(xiàn)有的煙箱檢測采用微動開關(guān)加機械連桿裝置來實現(xiàn)。微動檢測連桿在機械手夾具下降過程中，觸臂接觸到物料后，通過連桿裝置開啟或關(guān)閉微動開關(guān)，給出狀態(tài)信號。該檢測裝置結(jié)構(gòu)接單，穩(wěn)定性差。不足之處主要有1)檢測位置不能量化，連桿裝置在受壓后容易變形且難以調(diào)整，精度較低；幻容易受到振動和沖擊的影響，產(chǎn)生誤報警，連桿裝置在運動過程受振動的影響會發(fā)生誤觸發(fā)微動開關(guān)的情況，造成誤檢測；；3)僅能通過高度變化粗...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。