技術(shù)編號(hào)：4358312
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多膠塊成組裝箱機(jī)械手，屬于機(jī)器人夾具領(lǐng)域。背景技術(shù)在合成橡膠塊裝箱的エ藝過程中，一般每層放置六個(gè)橡膠塊，每箱放置6層橡膠塊，箱體內(nèi)部尺寸略大于或等于每層膠塊的尺寸，因而箱體內(nèi)部留給裝箱機(jī)械手的活動(dòng)空間很小。專利文獻(xiàn)201110261465. 9公開了ー種適用于狹小空間余量的裝箱機(jī)械手，但是每次只能完成一個(gè)膠塊的裝箱動(dòng)作，因而其工作效率不高；還有一種每次可以抓取一層膠塊的裝箱機(jī)械手，此機(jī)械手從膠塊上表面向下斜插入支桿到膠塊內(nèi)部，利用多個(gè)支桿將膠...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。