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自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4349242

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本實(shí)用新型涉及測(cè)控領(lǐng)域,具體涉及一種自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的直O(jiān)背景技術(shù)目前自助待測(cè)圖書系統(tǒng)中,主要是由機(jī)械手完成待測(cè)圖書的抓取功能,待測(cè)圖書進(jìn)入機(jī)械手待抓取位置時(shí)是隨機(jī)的,但是待測(cè)圖書會(huì)存在卷邊的問題,從而會(huì)造成待測(cè)圖書的損壞,這已成為了自助待測(cè)圖書系統(tǒng)中亟待解決的問題之一。在待測(cè)圖書儲(chǔ)量相對(duì)少的情況下(五百本以下),運(yùn)用了每本書配備了一個(gè)盒子來克服卷邊的問題,但當(dāng)待測(cè)圖書量較大時(shí),運(yùn)用盒子的經(jīng)濟(jì)成本較大。因此,始終使機(jī)械手抓取書脊部分,才能解...
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