專利名稱：自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測(cè)控領(lǐng)域，具體涉及一種自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前自助待測(cè)圖書系統(tǒng)中，主要是由機(jī)械手完成待測(cè)圖書的抓取功能，待測(cè)圖書進(jìn)入機(jī)械手待抓取位置時(shí)是隨機(jī)的，但是待測(cè)圖書會(huì)存在卷邊的問(wèn)題，從而會(huì)造成待測(cè)圖書的損壞，這已成為了自助待測(cè)圖書系統(tǒng)中亟待解決的問(wèn)題之一。在待測(cè)圖書儲(chǔ)量相對(duì)少的情況下(五百本以下)，運(yùn)用了每本書配備了一個(gè)盒子來(lái)克服卷邊的問(wèn)題，但當(dāng)待測(cè)圖書量較大時(shí)，運(yùn)用盒子的經(jīng)濟(jì)成本較大。因此，始終使機(jī)械手抓取書脊部分，才能解決待測(cè)圖書卷邊的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是通過(guò)帶彈簧的真空吸盤吸起圖書表面的不同位置，激光測(cè)距傳感器測(cè)得圖書表面的位置變化，由此得出書脊位置，使機(jī)械手順利抓取書脊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在垂直于待測(cè)圖書表面的方向上下移動(dòng)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的套管，所述套管套接在連接管上，所述連接管底部設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定在套管上、另一端固定在壓板上，所述壓板下方設(shè)有真空吸盤；激光測(cè)距傳感器，其固定在待測(cè)圖書表面的上方；轉(zhuǎn)臺(tái)，所述待測(cè)圖書放置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的水平面上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)待測(cè)圖書繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。進(jìn)一步地，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型主要由電機(jī)或氣缸、帶彈簧裝置的真空吸盤、激光測(cè)距傳感器組成。激光測(cè)距傳感器固定在圖書表面上方合適位置，激光束與圖書表面垂直，并射向圖書表面，真空吸盤吸住圖書表面，憑借彈簧拉力向上提升，由于彈簧強(qiáng)度原因，在提升書脊位置時(shí)，圖書不能被提升，傳感器測(cè)得距離不變，否則測(cè)得距離變小，即可以準(zhǔn)確的找出書脊的位置。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提出的自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型不再使用機(jī)械手完成待測(cè)圖書任意邊的抓取功能，而是抓取書脊部分，所以待測(cè)圖書不會(huì)存在卷邊的問(wèn)題，大大減小了待測(cè)圖書損壞的概率，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，提高了待測(cè)圖書館管理人員的工作效率。
圖1為被吸取四點(diǎn)位置示意圖；圖2為本實(shí)用新型裝置俯視示意圖；圖3為吸取位置(1)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖4為彈簧連接部分局部放大圖；圖5為吸取位置O)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖6為吸取位置(3)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖7為吸取位置⑷時(shí)的狀態(tài)示意圖。其中，1、連接管；2、套管；3、彈簧；4、壓板；5、真空吸盤；6轉(zhuǎn)臺(tái)；7、圖書；8、激光束；9、激光測(cè)距傳感器；10、驅(qū)動(dòng)裝置；11、連接板；12、書脊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1-7所示，其中12為待測(cè)圖書的書脊，B為待取書機(jī)械手位置。本實(shí)用新型是運(yùn)用帶彈簧裝置的真空吸盤分別吸起圖書表面的四個(gè)位置(如圖1)，在提起位置(1)“2)、 (4)時(shí)，真空吸盤提起的是書的表面一頁(yè)，彈簧強(qiáng)度足以將其提起(如圖3、5、7)，運(yùn)用固定在圖書表面上方的測(cè)距傳感器(如圖2、3)，測(cè)得圖書表面距離傳感器的距離變小，則可得所測(cè)位置非書脊位置；在提起位置(3)時(shí)，真空吸盤提起書脊位置，彈簧強(qiáng)度不足以將其提起(如圖6)，傳感器測(cè)得距離不變，即可得到書脊位置。實(shí)施方式本實(shí)用新型裝置驅(qū)動(dòng)裝置部分固定在一合適位置，真空吸盤5位于靠機(jī)械手待取書位置的一側(cè)(如圖2)，在圖書7到達(dá)被測(cè)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10 (電機(jī)或氣缸) 正向驅(qū)動(dòng)套管2下降，此時(shí)真空吸盤5也隨之下降，并且利用套管2底部壓向壓板4，使真空吸盤5壓向圖書表面，同時(shí)真空設(shè)備通過(guò)連接管1吸取真空吸盤5內(nèi)的空氣，即將圖書表面有效吸牢，驅(qū)動(dòng)裝置10反向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤5帶著圖書表面上升到既定高度(大于自然卷邊的高度)，此時(shí)，若激光測(cè)距傳感器9測(cè)得的距離變小，則此位置不是書脊位置如圖(3、5、 7)；驅(qū)動(dòng)裝置正向驅(qū)動(dòng)，真空吸盤5下降，回到起始的提升位置。真空設(shè)備平穩(wěn)緩慢放氣，真空吸盤5即可離開圖書表面，轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上訴動(dòng)作，直到激光測(cè)距傳感器9測(cè)得的距離不變，即找到了書脊位置(如圖6)。若首次進(jìn)入吸取點(diǎn)的是位置(1)或(2)或(4)(如圖1)，則真空吸盤提升的非書脊位置，此時(shí)彈簧3的強(qiáng)度足以提起圖書封面，真空吸盤帶著圖書表面上升到既定高度(大于自然卷邊的高度)，激光測(cè)距傳感器測(cè)得距離變小，并將數(shù)據(jù)傳入控制系統(tǒng)，記錄，此位置不書脊位置(如圖3、5、7)；則，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，重復(fù)上次動(dòng)作，直到激光測(cè)距傳感器測(cè)得距離不變?yōu)橹?。若首次進(jìn)入吸取點(diǎn)的是位置(3)(如圖1)，彈簧的強(qiáng)度不足以提起整本書，則激光測(cè)距傳感器測(cè)得的距離不變，則此位置即是書脊位置(如圖6)，尋找過(guò)程結(jié)束。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書所界定范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于包括 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在垂直于待測(cè)圖書表面的方向上下移動(dòng)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的套管，所述套管套接在連接管上，所述連接管底部設(shè)有彈簧，所述彈簧一端固定在套管上、另一端固定在壓板上，所述壓板下方設(shè)有真空吸盤；激光測(cè)距傳感器，其固定在待測(cè)圖書表面的上方；轉(zhuǎn)臺(tái)，所述待測(cè)圖書放置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的水平面上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)待測(cè)圖書繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及測(cè)控領(lǐng)域，具體涉及一種自助圖書館借還系統(tǒng)中尋找書脊位置的裝置。本實(shí)用新型主要由電機(jī)或氣缸、帶彈簧裝置的真空吸盤、激光測(cè)距傳感器組成，激光測(cè)距傳感器固定在圖書表面上方合適位置，激光束與圖書表面垂直，并射向圖書表面，真空吸盤吸住圖書表面，憑借彈簧拉力向上提升，由于彈簧強(qiáng)度原因，在提升書脊位置時(shí)，圖書不能被提升，傳感器測(cè)得距離不變，否則測(cè)得距離變小，即可以準(zhǔn)確的找出書脊的位置。本實(shí)用新型不再使用機(jī)械手完成待測(cè)圖書任意邊的抓取功能，而是抓取書脊部分，所以待測(cè)圖書不會(huì)存在卷邊的問(wèn)題，大大減小了待測(cè)圖書損壞的概率，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，提高了待測(cè)圖書館管理人員的工作效率。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202296073SQ20112044188
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者蔡錦達(dá), 趙國(guó)初 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)