技術(shù)編號(hào)：4298908
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及在脫機(jī)狀態(tài)下對(duì)跟蹤在搬運(yùn)裝置上搬運(yùn)的對(duì)象物的同時(shí)把持 對(duì)象物的機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行模擬的機(jī)器人模擬裝置。 背景技術(shù)作為在跟蹤所搬運(yùn)的對(duì)象物的同時(shí)把保持對(duì)象物的機(jī)器人生產(chǎn)方法的一例，已知有日本專利第3002097號(hào)說明書所公開的視覺跟蹤方法。所謂視覺跟 蹤方法是指，使用視覺傳感器測(cè)量在作為搬運(yùn)裝置的傳送帶上搬運(yùn)的移動(dòng)中的 對(duì)象物的位置、姿勢(shì)，并基于已測(cè)量的對(duì)象物的位置、姿勢(shì)來跟蹤對(duì)象物，同 時(shí)修正所把持的機(jī)器人的示教位置并把持對(duì)象物的方法。在專利文獻(xiàn)1...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。