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拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4282690

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本發(fā)明公開了一種拉伸膜機(jī)自動(dòng)機(jī)械手,其包括支撐滑架、垂直升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手,所述夾持機(jī)械手通過垂直升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐滑架的水平梁上,并能將位于拉伸膜機(jī)前方位置的上料機(jī)構(gòu)上的卷料軸夾持、且轉(zhuǎn)移到所述拉伸膜機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上;本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理,利用垂直升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手相配合,能將上料機(jī)構(gòu)上的卷料軸夾持、并轉(zhuǎn)移到拉伸膜機(jī)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上,從而實(shí)現(xiàn)替代人手,達(dá)到連續(xù)自動(dòng)上料的目的,自動(dòng)化程度高,避免了重復(fù)勞動(dòng),不但降低了勞動(dòng)強(qiáng)...
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