技術(shù)編號：4257590
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開一種碼垛機械手，包括有機架、安裝在機架上的吊臂、設(shè)在在吊臂下方的夾臂架、分別鉸接在夾臂架兩側(cè)的夾臂以及鉸接在兩側(cè)夾臂之間以驅(qū)動兩側(cè)夾臂開合的氣缸。吊臂設(shè)成與機架上下滑動連接，吊臂和機架之間安裝有用以驅(qū)動吊臂升降的驅(qū)動裝置，吊臂的下端軸向固定一轉(zhuǎn)動的座架，吊臂和座架之間設(shè)有與座架的轉(zhuǎn)動軸同軸固定的從動齒輪，吊臂的側(cè)部固定有驅(qū)動連接的第一電機和第一減速器，第一減速器的輸出軸固定有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，夾臂架吊裝在座架的底部。本發(fā)明碼垛機械手在豎直...
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