技術編號:4254054
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了,其醫(yī)用藥瓶開啟裝置包括機架、懸臂、轉動架、傳動機構、切割機構、用于控制轉動架轉動的第一動力機構和用于固定醫(yī)用藥瓶的機械手爪;所述懸臂的一端固定在所述機架上,懸臂的另一端與所述轉動架連接;所述第一動力機構固定在所述機架上,并通過所述傳動機構與轉動架連接,所述切割機構固定在轉動架上,所述機械手爪位于轉動架和切割機構的下方。本發(fā)明通過機械手爪將藥瓶置于轉動架的正下方,使切割機構完成切割安瓿瓶的瓶頸及配合機械手爪完成扳折安瓿瓶的動作來開啟安瓿瓶,或者...
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