技術(shù)編號:4234921
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)流水線上的物料輸送設(shè)備,尤其是一種帶自動跟蹤系統(tǒng)的軌道式自行引導(dǎo)小車。背景技術(shù)在軌道式自行引導(dǎo)小車,(簡稱RGV車)組成的物料輸送線上,通常會有多個工件A需與懸掛輸送線上的工件B進(jìn)行組裝,此時(shí),要求RGV車的行進(jìn)速度與懸掛輸送線上的工件B的行進(jìn)速度同步跟蹤,當(dāng)組裝完成后快速離開。因此RGV車需要對行進(jìn)速度不斷的調(diào)節(jié)使之與懸掛輸送線上的工件B的位置保持相對靜止,從而執(zhí)行不同的裝配動作。在現(xiàn)有技術(shù)中,RGV車的跟蹤是根據(jù)懸掛輸送線上工件B的行進(jìn)速...
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