技術(shù)編號(hào)：4194463
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是涉及具有保持工件的手部的機(jī)器人結(jié)構(gòu)改良。背景技術(shù)作為將液晶面板用的玻璃基板等(在本說(shuō)明書(shū)中將這些稱為"工件")在 工件收納用箱盒中存取或進(jìn)行搬運(yùn)的裝置使用具有保持工件的手部的搬運(yùn)用 機(jī)器人。現(xiàn)有技術(shù)中有一種機(jī)器人，如圖5所示，在由固定的支柱構(gòu)成的固定框架 101上具有上下方向的導(dǎo)引件102，使手部103沿該導(dǎo)引件102上下移動(dòng)(圖 中的符號(hào)A表示裝置的總高)。作為用于使手部103上下移動(dòng)的構(gòu)成，有一種 與圖5所示不同，例如利用組...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。