技術(shù)編號:4194460
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。技術(shù)背景物品收存設(shè)備應(yīng)用于例如自動倉庫等。使物品輸送裝置的移栽單元 在移動空間中水平移動和升降移動后位于收存部的目標(biāo)停止位置,借助 于移載單元在該目標(biāo)停止位置取出和存入物品,由此將物品存放到物品 收存架的收存部或從物品收存架的收存部取出物品。上述目標(biāo)停止位置是用于適當(dāng)?shù)卮嫒∥锲返奈恢?,多個(gè)收存部的每 一個(gè)都有固定的位置。該目標(biāo)停止位置是由在移載單元的水平移動方向 上與基準(zhǔn)水平位置之間的目標(biāo)水平距離信息和在移栽單元的升降移動 方向上與基準(zhǔn)升降位置...
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