技術(shù)編號：4187195
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別是一種大工作空間可控機構(gòu)式碼垛機。背景技術(shù)碼垛機器人廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、搬運碼垛、集裝箱等的自動搬運作業(yè)當中?，F(xiàn)有的碼垛機器人主要有直角坐標型、圓柱坐標型以及關(guān)節(jié)型三種結(jié)構(gòu)類型。其中關(guān)節(jié)型碼垛機器人因其機構(gòu)緊湊、動作靈活、占地面積小、工作空間大等優(yōu)點，已逐步成為碼垛機器人最主要的結(jié)構(gòu)形式。但這類傳統(tǒng)開鏈式串聯(lián)結(jié)構(gòu)的碼垛機器人的驅(qū)動電機都需要安裝在關(guān)節(jié)處，導致機器人手臂重量大、剛性差、慣...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。