專利名稱：磁鐵可動式電磁促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠以良好響應(yīng)性使目的物移動進行定位的磁鐵可動式電磁促動器。
背景技術(shù)：
過去，作為以電磁的方式使目的物移動的往復(fù)運動裝置，電磁螺線管(促動器)是為人們所熟知的，當(dāng)對勵磁線圈加上電壓時，該電磁螺線管由磁力對可動鐵心施加直線運動。該電磁螺線管的構(gòu)造簡單，但由于在線圈內(nèi)部包含鐵心，所以，難以改善電響應(yīng)性，另外，當(dāng)不流過電流時不能產(chǎn)生推力，存在用途受到限制的問題。
為了解決這些問題，現(xiàn)有對策是在起動時加上大電壓，或利用彈簧進行不通電時的定位。為此，構(gòu)成復(fù)雜化等，使得部件數(shù)量不可避免地增多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種磁鐵可動式電磁促動器，即使不如現(xiàn)有電磁螺線管那樣在起動時加上大電壓，該磁鐵可動式電磁促動器也可以良好的響應(yīng)性在短時間內(nèi)產(chǎn)生穩(wěn)定時的推力。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種不通電時的可動構(gòu)件的保持容易進行的磁鐵可動式電磁促動器。
本發(fā)明的再另一目的在于提供一種磁鐵可動式電磁促動器，該磁鐵可動式電磁促動器可由利用沿徑向?qū)Υ艠O進行磁化的圓筒狀的永久磁鐵的簡單構(gòu)成發(fā)揮上述特長，部件數(shù)量少，小型，而且價格低廉。
為了達到上述目的，本發(fā)明的第1電磁促動器的特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、及圓筒狀的永久磁鐵，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈的中心孔的軸向兩端部相向的一對極齒，該永久磁鐵配置在上述勵磁線圈的中心孔內(nèi)并可沿該孔的軸線方向移動，N極和S極被沿徑向磁化。
本發(fā)明的第2電磁促動器的特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、及圓筒狀的永久磁鐵，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈外周的軸向兩端部相向的一對極齒，該永久磁鐵配置在上述勵磁線圈的外周側(cè)并可沿該線圈的軸線方向移動，N極和S極被沿徑向磁化。
在具有上述構(gòu)成的第1和第2磁鐵可動式電磁促動器中，當(dāng)對勵磁線圈通電時，相對于該電流的方向使主軛鐵的一方的極齒為N極，使另一方的極齒為S極。如產(chǎn)生于這些極齒的磁極與其對面一側(cè)的永久磁鐵的磁極為異極，則在它們之間作用吸引力，如為同極，則作用排斥力，所以，這些力成為作用于永久磁鐵的軸線方向的推力，永久磁鐵沿其軸線方向在線圈的中心孔內(nèi)或線圈的外側(cè)移動。另外，當(dāng)朝相反方向在勵磁線圈中通電時，產(chǎn)生于主軛鐵的兩極齒的N和S磁極與上述場合相反，為此，作用于永久磁鐵的推力也朝著相反方向，永久磁鐵朝相反方向移動。
這樣按照本發(fā)明，即使不如現(xiàn)有電磁螺線管那樣在起動時加大的電壓，也能夠以良好的響應(yīng)性在短時間內(nèi)產(chǎn)生穩(wěn)定時的推力。
在本發(fā)明中，可相對上述圓筒狀的永久磁鐵在勵磁線圈的相反側(cè)，即上述第1電磁促動器中的永久磁鐵的內(nèi)部，或第2電磁促動器中的永久磁鐵的外部，設(shè)置與該永久磁鐵同軸的圓筒狀的背面?zhèn)溶楄F。由該構(gòu)成，可形成從一方的極齒通過永久磁鐵和背面?zhèn)溶楄F到達另一方的極齒的磁路，所以，可降低磁阻，進一步提高永久磁鐵的推力和磁吸附力。
上述背面?zhèn)溶楄F通過將其厚度形成為由上述永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，在勵磁線圈不通電時，可由磁力將上述永久磁鐵保持在中立位置，另外，通過將其厚度形成不由永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，可在勵磁線圈不通電時由磁力將上述永久磁鐵保持在前進端或后退端這樣2個位置。
另外，按照本發(fā)明，作為第3電磁促動器，提供一種磁鐵可動式電磁促動器，其特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、罩和蓋、磁鐵室、永久磁鐵、磁鐵支架、及輸出用軸，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈的中心孔的軸向兩端部相向的一對極齒，該罩和蓋分別安裝在上述主軛鐵的軸向兩端部，與該主軛鐵一起構(gòu)成外殼，上述磁鐵室形成于上述外殼的內(nèi)部，由上述勵磁線圈和一對極齒圍住外周，該永久磁鐵形成為圓筒狀，N極和S極被沿徑向磁化，在上述磁鐵室內(nèi)可沿外殼的軸線方向自由移動地配置于上述勵磁線圈和極齒的內(nèi)側(cè)，該磁鐵支架可保持著該永久磁鐵與該永久磁鐵一起自由移動，上述輸出用軸可沿外殼的軸線方向自由滑動地貫通上述磁鐵室的中央部，與上述磁鐵支架接合。
在上述外殼，可在上述永久磁鐵的內(nèi)側(cè)與該永久磁鐵同心地固定安裝圓筒形的背面?zhèn)溶楄F。
另外，上述磁鐵支架也可由彈簧朝復(fù)位方向施加彈性力。


圖1示意地示出本發(fā)明第1磁鐵可動式電磁促動器的構(gòu)成。
圖2示意地示出本發(fā)明第2磁鐵可動式電磁促動器的構(gòu)成。
圖3為示出第1磁鐵可動式電磁促動器的一例的切換動作的斷面圖。
圖4為示出第1磁鐵可動式電磁促動器的另一例的切換動作的斷面圖。
圖5為示出有無背面?zhèn)溶楄F所形成的不通電時的動作特性的曲線圖。
圖6為示出不通電時的極齒的間隔與推力的關(guān)系的曲線圖。
圖7為示出在整個行程極力減小不通電時的推力的場合的動作特性的曲線圖。
圖8為在上半部與下半部形成不同的動作狀態(tài)示出將圖1的電磁促動器具體化的實施例的斷面圖。
具體實施例方式
圖1示意地示出本發(fā)明第1磁鐵可動式電磁促動器的構(gòu)成。該第1電磁促動器1A具有呈環(huán)狀的1個勵磁線圈10、環(huán)狀的主軛鐵12、及圓筒狀的永久磁鐵13，并在該永久磁鐵13的內(nèi)側(cè)具有圓筒狀的背面?zhèn)溶楄F14，該主軛鐵12包圍該勵磁線圈10的周圍，在其一部分具有相向地位于該勵磁線圈10的中心孔11的兩端部的圓筒狀極齒12a、12b，該永久磁鐵13配置在上述勵磁線圈的中心孔11內(nèi)并可沿該孔的軸線方向移動，該永久磁鐵13的N極和S極被沿徑向磁化。上述主軛鐵12和背面?zhèn)溶楄F14分別由磁性材料形成。
上述圓筒狀的永久磁鐵13的長度最好為跨于兩極齒12a、12b間的長度，特別是最好為當(dāng)永久磁鐵13的一端在勵磁線圈的中心孔11內(nèi)達到一方的移動端時永久磁鐵13的另一端與相反側(cè)的極齒局部重合或接近的長度。另外，不一定非要設(shè)置上述背面?zhèn)溶楄F14，但如設(shè)置，最好為不論永久磁鐵13處于什么樣的移動位置都可將其覆蓋的那樣的長度。
另一方面，圖2所示本發(fā)明第2磁鐵可動式電磁促動器1B具有呈環(huán)狀的勵磁線圈20、環(huán)狀的主軛鐵22、及圓筒狀的永久磁鐵23，并具有配置在該永久磁鐵23的外側(cè)的圓筒狀的背面?zhèn)溶楄F24，該主軛鐵22包圍該勵磁線圈20的周圍，在其一部分具有相向地位于該勵磁線圈20的外周軸向兩端部的圓筒狀極齒22a、22b，該永久磁鐵23配置在上述勵磁線圈20的外側(cè)并可沿該線圈的軸線方向移動，該永久磁鐵23的N極和S極被沿徑向磁化。上述永久磁鐵23和背面?zhèn)溶楄F24的長度，與上述第1電磁促動器1A的場合相同。
該第2電磁促動器1B與圖1所示第1電磁促動器1A相比，僅勵磁線圈、永久磁鐵、及背面軛鐵的配置不同，功能方面沒有實質(zhì)上不同的地方，所以，下面僅說明圖1的電磁促動器1A的作用，省略第2電磁促動器1B的作用的說明。
在具有上述構(gòu)成的第1電磁促動器1A中，如圖1所示，永久磁鐵13沿徑向磁化，使其外側(cè)為S極，內(nèi)側(cè)為N極。在該狀態(tài)下，當(dāng)朝圖1中由記號所示方向?qū)ι鲜鰟畲啪€圈10通電時，由其電流的方向使主軛鐵12的一方的極齒12a為N極，使另一方的極齒12b為S極。為此，在產(chǎn)生于上述主軛鐵12a的N極和與其相向的永久磁鐵13外面?zhèn)鹊腟極之間作用吸引力，并在產(chǎn)生于極齒12b的S極和永久磁鐵的上述S極之間作用排斥力，所以，這些力在永久磁鐵13產(chǎn)生軸線方向的推力，由該推力使永久磁鐵13在線圈的中心孔11內(nèi)沿其軸線方向(圖1中的右方)移動。
另外，當(dāng)沿相反方向?qū)ι鲜鰟畲啪€圈10通電時，在主軛鐵12的兩極齒12a、12b產(chǎn)生的N和S的磁極與上述場合為相反的關(guān)系，為此，在永久磁鐵13產(chǎn)生的推力的方向也為相反方向(圖1中的左方)，永久磁鐵13沿與上述相反的方向移動。
在這里，當(dāng)設(shè)置上述背面?zhèn)溶楄F14時，形成從主軛鐵12的N極側(cè)的極齒通過永久磁鐵13到達該背面?zhèn)溶楄F14并通過外部空間達到另一方的極齒的磁路，所以，可根據(jù)該背面?zhèn)溶楄F14的磁特性和其配置形式等調(diào)整上述磁路的磁阻，調(diào)整上述永久磁鐵13的推力和磁吸附力。
另一方面，勵磁線圈10不通電時的上述永久磁鐵13的停止位置隨上述背面?zhèn)溶楄F14的有無和該背面?zhèn)溶楄F14的磁飽和特性等不同而變化。下面說明這一點。
首先，在未設(shè)置上述背面?zhèn)溶楄F14或即使設(shè)置也為由永久磁鐵13的起磁力所磁飽和的程度的薄壁的場合，當(dāng)勵磁線圈10不通電時，上述永久磁鐵13保持在中立位置。即，在對上述勵磁線圈10通電使永久磁鐵13前進到極齒12a側(cè)的行程端的狀態(tài)下，如使該勵磁線圈10的通電斷開，則如圖3所示那樣，在該前進端使極齒12a側(cè)的磁路Sa的磁阻比極齒12b側(cè)的磁路Sb的磁阻小，所以，永久磁鐵13的起磁力產(chǎn)生的磁通中的通過磁路Sb的磁通Φb比通過磁路Sa的磁通Φa多，結(jié)果，永久磁鐵13被朝極齒12b側(cè)吸引移動。當(dāng)該永久磁鐵13移動到中立位置時，上述上述磁路Sa和Sb的磁阻相等，磁通Φa和Φb均衡，所以，該永久磁鐵13停止在該中立位置。另一方面，在使上述永久磁鐵13移動到極齒12b側(cè)的后退行程端的狀態(tài)下切斷對勵磁線圈10的通電的場合，與上述場合相反，該永久磁鐵13被吸引移動到極齒12b側(cè)，當(dāng)移動到中立位置時停止，保持在該位置。
因此，在上述永久磁鐵13連接要驅(qū)動的目的物，沿正或相反方向?qū)ι鲜鰟畲啪€圈10通電，使該永久磁鐵13前進或后退，之后，解除該通電，則可將該目的物定位在永久磁鐵13的中立位置。另外，該構(gòu)成與在上述永久磁鐵13的兩側(cè)設(shè)置機械式復(fù)位彈簧等同，所以，在連續(xù)地往復(fù)驅(qū)動該永久磁鐵13的用途中，共振現(xiàn)象促進了永久磁鐵13的切換，所以，對提高效率有利。
在上述背面?zhèn)溶楄F14的厚度較大達到不由永久磁鐵13的起磁力所磁飽和的程度的場合，當(dāng)勵磁線圈10不通電時，上述永久磁鐵13保持在前進端或后退端這樣2個位置。即，在對上述勵磁線圈10通電使永久磁鐵13前進到極齒12a側(cè)的行程端的狀態(tài)下，如將對該勵磁線圈10的通電切斷，則如圖4所示那樣，從永久磁鐵13產(chǎn)生的磁通分成從N極通過背面?zhèn)溶楄F14和極齒12a到S極的磁通Φa、從N極通過背面?zhèn)溶楄F14的極齒12b到達S極的磁通Φb、及從N極通過背面?zhèn)溶楄F14、極齒12b、主軛鐵12、及極齒12a到達S極的磁通Φc。因此，通過上述極齒12a進入S極的磁通為Φa+Φc，比通過極齒12b進入到S極的Φb多，所以，永久磁鐵13在吸引到極齒12a側(cè)的狀態(tài)下保持于前進端。這對在將永久磁鐵13移動到極齒12b側(cè)的行程端的狀態(tài)下切斷對勵磁線圈10的通電的場合相同，在該場合，永久磁鐵13在吸引到極齒12b側(cè)的狀態(tài)下保持于后退端。
因此，在上述永久磁鐵13連接要驅(qū)動的目的物，沿正或相反方向?qū)ι鲜鰟畲啪€圈10通電，使該永久磁鐵13前進或后退，之后，解除該通電，則可確實地將該目的物定位在前進端或后退端這樣2個位置。
圖5示出上述永久磁鐵13的動作位置與在該永久磁鐵13由自身的起磁力產(chǎn)生的推力的大小和方向的關(guān)系。圖中的曲線圖m為未設(shè)置背面?zhèn)溶楄F14或設(shè)置由永久磁鐵13的起磁力所磁飽和的程度的薄壁的背面?zhèn)溶楄F的場合，曲線圖n為設(shè)置了不由永久磁鐵13的起磁力所磁飽和的程度的較厚的背面?zhèn)溶楄F14的場合。
如上述曲線圖m所示，當(dāng)永久磁鐵13如圖3所示那樣處于前進端時，在該永久磁鐵13作用負(fù)方向(后退方向)的推力，相反，當(dāng)處于后退端時，作用正方向(前進方向)的推力，在中立位置不作用推力。因此，可以看出，永久磁鐵13不論處于前進端還是處于后退端，都移動到中立位置保持在該中立位置。
另外，如上述曲線圖n所示，當(dāng)永久磁鐵13如圖4所示那樣處于前進端時，在該永久磁鐵13作用正方向(前進方向)的推力，相反，處于后退端時，作用負(fù)方向(后退方向)的推力，因此，可以看出，永久磁鐵13分別保持于各位置上。在該場合，永久磁鐵處于中立位置時，不作用推力。
這樣，勵磁線圈10不通電時，作用于永久磁鐵13的推力的大小可通過改變背面?zhèn)溶楄F14的材質(zhì)和厚度、一對極齒12a、12b間的間隔、永久磁鐵13的長度等自由進行調(diào)節(jié)。作為其一例，圖6示出一對極齒的間隔對推力特性的影響，由該圖可知，極齒的間隔越小則推力也越小?；蛘咭部扇鐖D7所示那樣，在其整個行程使作用于永久磁鐵的推力盡可能地小，在該場合，可使上述永久磁鐵和保持于其上的目的物等停止在任意位置，保持在該位置。具有這樣特性的電磁促動器的控制性良好，所以，可應(yīng)用于控制用馬達等。
圖8示出將第1電磁促動器1A具體化的實施例。
該電磁促動器1C具有通過在繞線管31卷繞線圈32構(gòu)成的環(huán)狀的勵磁線圈30和包圍該勵磁線圈30周圍的環(huán)狀的主軛鐵33。該主軛鐵33由外部軛鐵34和L字形斷面的底部軛鐵35構(gòu)成，該外部軛鐵34通過將兼作外殼的外壁的外筒部34a和一方的極齒34b一體化而構(gòu)成，底部軛鐵35具有另一方的極齒35a，組合這些外部軛鐵34和底部軛鐵35并使上述一對極齒35a、34b位于勵磁線圈30的中心孔的兩端部并相向，由螺釘固定等手段相互接合。
另外，在上述主軛鐵33的軸線方向的一端側(cè)由螺釘38固定罩37，在另一端側(cè)由C型擋圈40固定蓋39，由這些主軛鐵33、罩37、及蓋39構(gòu)成外殼41。在該外殼41的內(nèi)部形成由上述勵磁線圈30和一對極齒35a、34b圍成的磁鐵室42，在該磁鐵室42內(nèi)貫通其中心設(shè)置可沿軸線方向自由滑動的中空輸出用軸45，在該軸45周圍可與該軸45一起移動地安裝呈圓筒形的磁鐵支架46，在該磁鐵支架46的外周面安裝圓筒形的永久磁鐵47，并在上述勵磁線圈30和一對極齒35a、34b內(nèi)部與這些勵磁線圈30和極齒35a、34b相向。
上述永久磁鐵47沿徑向磁化N極和S極，具有跨于主軛鐵33的兩極齒35a、34b間的長度，而且，具有即使永久磁鐵47的一端在勵磁線圈30的中心孔內(nèi)達到移動端時使永久磁鐵47的另一端與相反側(cè)的極齒局部重合或接近的長度。
在上述永久磁鐵47的內(nèi)部，如圖8中點劃線所示那樣，通過將呈圓筒形的背面?zhèn)溶楄F48安裝在上述蓋39，可以同軸狀固定地配置該永久磁鐵47。在設(shè)置該背面?zhèn)溶楄F48的場合，其長度最好為不論永久磁鐵47處于怎樣的移動位置都與該永久磁鐵相向那樣的長度。如上述那樣，不一定非要設(shè)置該背面?zhèn)溶楄F48。
如圖8所示，符號50為設(shè)置于罩37并可自由滑動地支承軸45的軸承，符號51、52為設(shè)置于罩37和蓋39用于在行程端緩沖地停止磁鐵支架46的緩沖器，符號53為用于將電磁促動器設(shè)置于規(guī)定場合的螺釘孔，符號55為在不通電狀態(tài)時用于使上述軸45返回到復(fù)位位置的復(fù)位用彈簧。
具有上述構(gòu)成的電磁促動器1C將上述軸45與目的物相連，用于該目的物的輸送等。如圖8的下半部所示那樣，在軸45位于左端的動作狀態(tài)下，對勵磁線圈30通電，流過使一方的極齒35a成為N極、另一方的極齒34b為S極的方向的電流時，在產(chǎn)生于極齒35a的N極與永久磁鐵47的外面?zhèn)鹊腟極之間作用吸引力，并在產(chǎn)生于極齒34b的S極與永久磁鐵的上述S極之間作用排斥力，所以，這些力成為軸線方向的推力作用于永久磁鐵47，該永久磁鐵47與軸45一起前進到圖8的上半部所示右方端。
另外，上述永久磁鐵47在處于前進端的狀態(tài)下使相反方向的電流通過上述勵磁線圈30，由于在兩極齒35a、34b產(chǎn)生與上述場合相反的磁極，所以，永久磁鐵47和軸45由該磁力產(chǎn)生的推力和復(fù)位用彈簧55的反彈力的合成力迅速后退到復(fù)位端?；蛘?，即使在上述前進端解除對勵磁線圈30的通電，上述永久磁鐵47和軸45也在復(fù)位用彈簧55的反彈力作用下移動到圖8的下半部所示后退端。
這樣，在設(shè)置復(fù)位用彈簧55的場合，永久磁鐵47切換到前進端和后退端這樣2個位置，但在未設(shè)置復(fù)位用彈簧55的場合，根據(jù)上述背面?zhèn)溶楄F48的有無和該背面?zhèn)溶楄F48是否由永久磁鐵47的起磁力所磁飽和等條件，對在行程端使相反方向的電流流過勵磁線圈30的場合和切斷通電的場合，切換動作不同。這些切換動作與對上述第1電磁促動器1A進行說明的場合實質(zhì)上相同，所以在這里省略其說明。
在上述電磁促動器1C中，由于使用沿徑向?qū)Υ艠O進行磁化的永久磁鐵47，所以，在包含軸45、磁鐵支架46、及永久磁鐵47的可動部分作用的橫向負(fù)荷小，為此，支承軸45的軸承50也可較簡單，可降低成本，并可因橫向負(fù)荷小而提高耐久性。
另外，在上述電磁促動器1C中，由于可減小設(shè)置于勵磁線圈30內(nèi)部的鐵制構(gòu)件，所以，可降低該勵磁線圈的電感，所以，對該線圈加階躍電壓時的電流的上升良好，可提高電響應(yīng)性，結(jié)果，可在短時間(數(shù)ms(毫秒)左右)產(chǎn)生穩(wěn)定時的推力。
按照以上詳述的本發(fā)明的電磁促動器，由利用沿徑向進行磁化的圓筒狀的永久磁鐵這樣簡單的手段，使得即使如現(xiàn)有電磁螺線管那樣在起動時加上大電壓，也可以良好的響應(yīng)性在短時間內(nèi)產(chǎn)生穩(wěn)定時的推力。而且，通過利用永久磁鐵的上述構(gòu)成，可在不通電時將目的物確實地保持在必要的動作位置，減少部件數(shù)量，降低成本，提高耐久性。
另外，按照本發(fā)明的電磁促動器，由上述構(gòu)成，相比于外形尺寸相同的現(xiàn)有電磁螺線管，可產(chǎn)生大的推力，如外形尺寸相同，則可產(chǎn)生更大的推力，在產(chǎn)生相同程度的推力的場合，可減小外形尺寸。
權(quán)利要求
1.一種磁鐵可動式電磁促動器，其特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、及圓筒狀的永久磁鐵，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈的中心孔的軸向兩端部相向的一對極齒，該永久磁鐵配置在上述勵磁線圈的中心孔內(nèi)并可沿該孔的軸線方向移動，N極和S極被沿徑向磁化。
2.一種磁鐵可動式電磁促動器，其特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、及圓筒狀的永久磁鐵，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈外周的軸向兩端部相向的一對極齒，該永久磁鐵配置在上述勵磁線圈的外周側(cè)并可沿該線圈的軸線方向移動，N極和S極被沿徑向磁化。
3.如權(quán)利要求1所述的電磁促動器，其特征在于相對上述圓筒狀的永久磁鐵在勵磁線圈的相反側(cè)，設(shè)置與該永久磁鐵同軸的圓筒狀的背面?zhèn)溶楄F。
4.如權(quán)利要求2所述的電磁促動器，其特征在于相對上述圓筒狀的永久磁鐵在勵磁線圈的相反側(cè)，設(shè)置與該永久磁鐵同軸的圓筒狀的背面?zhèn)溶楄F。
5.如權(quán)利要求3所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為由上述永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，在勵磁線圈不通電時，可由磁力將上述永久磁鐵保持在中立位置。
6.如權(quán)利要求4所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為由上述永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，在勵磁線圈非通電時，可由磁力將上述永久磁鐵保持在中立位置。
7.如權(quán)利要求3所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為不由永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，可在勵磁線圈非通電時由磁力將上述永久磁鐵保持在前進端或后退端這樣2個位置。
8.如權(quán)利要求4所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為不由永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，可在勵磁線圈非通電時由磁力將上述永久磁鐵保持在前進端或后退端這樣2個位置。
9.一種磁鐵可動式電磁促動器，其特征在于具有環(huán)狀的勵磁線圈、主軛鐵、罩和蓋、磁鐵室、永久磁鐵、磁鐵支架、及輸出用軸，該主軛鐵包圍上述勵磁線圈的周圍，在其一部分具有與該勵磁線圈的中心孔的軸向兩端部相向的一對極齒，該罩和蓋分別安裝在上述主軛鐵的軸向兩端部，與該主軛鐵一起構(gòu)成外殼，上述磁鐵室形成于上述外殼的內(nèi)部，由上述勵磁線圈和一對極齒圍住外周，該永久磁鐵形成為圓筒狀，N極和S極被沿徑向磁化，在上述磁鐵室內(nèi)可沿外殼的軸線方向自由移動地配置于上述勵磁線圈和極齒的內(nèi)側(cè)，該磁鐵支架保持著該永久磁鐵與該永久磁鐵一起自由移動，該輸出用軸可沿外殼的軸線方向自由滑動地貫通上述磁鐵室的中央部，與上述磁鐵支架接合。
10.如權(quán)利要求9所述的電磁促動器，其特征在于在上述外殼，與該永久磁鐵同心地將圓筒形的背面?zhèn)溶楄F固定安裝于上述永久磁鐵的內(nèi)側(cè)。
11.如權(quán)利要求10所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為由上述永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，在勵磁線圈非通電時，可由磁力將上述永久磁鐵保持在中立位置。
12.如權(quán)利要求10所述的電磁促動器，其特征在于上述背面?zhèn)溶楄F通過形成為不由永久磁鐵的起磁力所磁飽和的厚度，可在勵磁線圈非通電時由磁力將上述永久磁鐵保持在前進端或后退端這樣2個位置。
13.如權(quán)利要求9所述的電磁促動器，其特征在于上述磁鐵支架也可由彈簧朝復(fù)位方向施加彈性力。
全文摘要
具有環(huán)狀的勵磁線圈10、主軛鐵12、及圓筒狀的永久磁鐵13,該主軛鐵12包圍勵磁線圈的周圍,在該勵磁線圈的中心孔11的兩端部相向地配置極齒12a、12b,該永久磁鐵13配置在上述勵磁線圈的中心孔內(nèi)并可沿該孔的軸線方向移動,被沿徑向磁化。
文檔編號H01F7/16GK1334636SQ0112323
公開日2002年2月6日 申請日期2001年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月18日
發(fā)明者矢島久志, 田村和也 申請人:速睦喜股份有限公司