技術編號：4123486
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種基于偏心槳機構的水陸兩棲車輪機構。目前單一移動載體的結構特征制約了機器人在復雜地形的應用。本實用新型中支撐架的兩端均固定有一塊定位塊；槳葉位置調(diào)節(jié)減速盤通過定位塊與輪殼配合連接；槳葉位置調(diào)節(jié)齒輪通過中間傳動齒輪與槳葉位置調(diào)節(jié)減速盤內(nèi)壁的輪齒嚙合，從動錐齒輪固定在槳葉位置調(diào)節(jié)絲杠上，且與主動錐齒輪嚙合；槳葉位置調(diào)節(jié)絲杠的兩端均與支撐架軸承連接；車輪驅(qū)動齒輪與車輪減速盤內(nèi)壁的輪齒嚙合；鉸塊與輪殼軸承連接，車輪減速盤與輪殼固定；槳葉中心軸與絲...
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