技術(shù)編號(hào)：4102086
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置-多軸多工位懸吊搬運(yùn)機(jī)器人，主要用于生產(chǎn) 線上汽車前圍板的安裝。 背景技術(shù)目前在汽車的焊裝流水線上，對(duì)其前圍板的工位間移載還是采用人工方式， 即人工從上一個(gè)裝焊工位抬起搬運(yùn)到下一個(gè)裝焊工位，然后再進(jìn)行裝焊操作， 在此過程中的第一、二工位間是抬起搬運(yùn)動(dòng)作，將前圍板從第一工位抬起上升 到一定高度然后橫向輸送放置于第二工位。第二、三工位間是抬起翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)動(dòng)作，前圍板從第二工位抓起翻轉(zhuǎn)180。放置于第三工位。由于是人工操作，前圍 板到位不準(zhǔn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。