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用于煤礦井下搜救作業(yè)的隔爆型機器人平臺的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4095440

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本實用新型涉及一種機器人平臺,特別是一種用于煤礦井下搜救作業(yè)的 隔火暴型才幾器人平臺。背景技術(shù)目前國內(nèi)外研制救災機器人大都集中在地面火災和地震等自然災害的 救災,而對于煤礦井下救災機器人的研制還剛剛起步。煤礦井下環(huán)境尤其是瓦斯或煤塵爆炸等災難之后的環(huán)境具有兩個顯著的特點(l)地形復雜,屬 于非結(jié)構(gòu)地形環(huán)境;(2)空氣充滿爆炸性氣體,屬于具有爆炸性氣體的空氣 環(huán)境。因此,必須要求機器人平臺具有較好的越障、避障能力和嚴格的防爆 性能。國外,美國智能系統(tǒng)和機器人...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學