技術(shù)編號：4092094
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及雙腳行走機(jī)器人。另外，機(jī)器人身上搭載有其動作電源用的蓄電池裝置的場合時，通常是在機(jī)器人的上體上搭載該蓄電池裝置或擔(dān)負(fù)機(jī)器人動作控制的電路單元(控制器)。對于在各種環(huán)境下使用這種機(jī)器人進(jìn)行各式各樣的作業(yè)，人們希望機(jī)器人臂部的前端部盡可能地伸得遠(yuǎn)些。這種場合下，盡量加長臂部，即可以使臂部的前端部伸到遠(yuǎn)處。但是，若過于加長臂部，將臂部伸到前方進(jìn)行作業(yè)時，機(jī)器人的姿勢很容易失去平穩(wěn)，同時，利用臂部進(jìn)行的在機(jī)器人的近處特定位置的作業(yè)難度反而增加。另外，根據(jù)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。