技術(shù)編號:4083915
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種用于密集存儲區(qū)域的AGV搬運車,其主要技術(shù)特點是包括AGV車體和四個AGV驅(qū)動單元,在AGV車體中心設(shè)有AGV控制器安裝槽并安裝有AGV控制器;在AGV控制器安裝槽兩側(cè)分別設(shè)總線驅(qū)動器安裝槽并安裝有總線驅(qū)動器;在每個總線驅(qū)動器安裝槽外側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動單元安裝槽,四個驅(qū)動單元安裝槽沿車體縱向軸對稱分布,在每個驅(qū)動單元安裝槽內(nèi)均通過驅(qū)動單元安裝板安裝驅(qū)動單元,該驅(qū)動單元為兩輪驅(qū)動單元。本實用新型采用四個驅(qū)動單元的四驅(qū)動八輪緊湊式全方位行走方式,...
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