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報(bào)廢汽車的擋風(fēng)玻璃無(wú)損拆解裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4081660

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本發(fā)明公開(kāi)了一種報(bào)廢汽車的擋風(fēng)玻璃無(wú)損拆解裝置,包括用于輸送待拆解車輛的輸送部、用于檢測(cè)擋風(fēng)玻璃邊緣并進(jìn)行切割的機(jī)械臂部和用于控制切割參數(shù)及切割路徑的控制部,所述機(jī)械臂部包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂末端設(shè)有擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器和切割器,所述擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感和切割器分別與控制部電連接,所述擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器檢測(cè)擋風(fēng)玻璃邊緣若干特征點(diǎn)三維參數(shù)向控制部發(fā)送,所述控制部根據(jù)擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器發(fā)送的若干特征點(diǎn)三維參數(shù)確定切割路徑控制切割器按切割路徑切割。該裝...
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