技術(shù)編號(hào)：4079552
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人或無人車，具體涉及一種具有步進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的便攜式輪式移動(dòng)裝置。本發(fā)明的便攜式輪式移動(dòng)裝置在車體前后安裝步進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)輪式移動(dòng)裝置移動(dòng)時(shí)，該步進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)向內(nèi)折疊放置在車體中間，當(dāng)需要跨越障礙時(shí)，擺動(dòng)搖臂展開，擺動(dòng)到合適位置，通過步進(jìn)支撐的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)越臺(tái)階，過壕溝，爬樓梯，從而使得該裝置具有復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。專利說明具有步進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的便攜式輪式移動(dòng)裝置[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人或無人車，具體涉及一種具有步進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的便攜式輪式移動(dòng)裝置。背...
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