技術(shù)編號(hào):4079074
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種車輛越線時(shí)間的估算方法,所述車輛裝配有攝像頭(10)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(40)、橫擺率傳感器(20)和自動(dòng)軌跡校正系統(tǒng)(30),其特征在于,所述方法至少包括如下步驟確定右道路線(yri)的位置、左道路線(yie)的位置、航向角(θ)、道路曲率(c)、車輛橫擺率(Ψ)、車輛速率和軌跡激活系數(shù)(g),以及確定左越線時(shí)間(TLCie)和右越線時(shí)間(TLCri)。所述越線時(shí)間值由車輛橫擺率(Ψ)和軌跡激活系數(shù)(g)加權(quán)。專利說(shuō)明 [0001] 本...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。