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車輛底盤巡檢機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40476203

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本技術(shù)涉及車輛巡檢,尤指一種車輛底盤巡檢機(jī)器人。背景技術(shù)、本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本實用新型實施例提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。、城市公交車由于日常工作時間長,頻率高,需要定期或定里程對底盤進(jìn)行保養(yǎng),包含對底盤狀況的檢查以及零件更換。這些任務(wù)包括對傳動軸、橫拉桿、轉(zhuǎn)向軸、扭力桿、發(fā)動機(jī)、差速計等底盤關(guān)鍵結(jié)構(gòu)、部位的巡檢任務(wù)。、目前公交車底盤維護(hù),需要工作人員鉆到公交車下面進(jìn)行人工檢查,車輛懸架低、底盤空間狹小,不便于人員進(jìn)入和操作,視角有限,能見度...
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  • 史老師:共融機(jī)器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機(jī)構(gòu)動力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動力學(xué)