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一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工工序的機(jī)器人抓手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40475809

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本技術(shù)涉及機(jī)器人抓手,特別涉及一種用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工工序的機(jī)器人抓手。背景技術(shù)、機(jī)器人抓手,也被稱為機(jī)器人末端執(zhí)行器,是機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。它直接連接到機(jī)器人手臂,并具備抓取、握緊、拿起、搬運(yùn)和放下物體的功能,從而使機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù),如搬運(yùn)、碼垛、上下料等。、現(xiàn)有的機(jī)器人抓手其結(jié)構(gòu)固定,當(dāng)加工其他規(guī)格的加工件時(shí),需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行夾爪更換,其更換過(guò)程較為耗時(shí),其適用范圍小。、因此,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于轉(zhuǎn)向節(jié)加工工序的機(jī)器人抓手來(lái)滿足需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)的目的在于提供一...
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