技術(shù)編號：40475078
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)屬于自動運輸，具體的說，是涉及一種移動agv的避障裝置。背景技術(shù)、agv搬運機器人是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。在agv的應(yīng)用場景，例如：工廠、實驗室等，需要用agv運輸物品的場所，agv的自主導航路線不一定是暢通無阻的，導航路線上可能會有貨物或其他物體遮擋，因此，需要采用避障裝置是agv運行必不可少的部件，目前，agv一般采用避障傳感器進行檢測，當檢測到障礙物后，agv停車，待障礙物移開后，再行啟動。...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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