技術(shù)編號:40468581
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及路徑規(guī)劃,特別是涉及一種自動泊車路線規(guī)劃評價方法及裝置。背景技術(shù)、隨著大數(shù)據(jù)以及人工智能領(lǐng)域的快速發(fā)展,自動駕駛技術(shù)發(fā)展得如火如荼,其中,自動泊車由于場景較為固定、行駛速度小,率先成為了自動駕駛落地的應(yīng)用場景并得到廣泛應(yīng)用。為加快智能汽車泊車領(lǐng)域的發(fā)展和培養(yǎng)熟悉該領(lǐng)域的高層次青年人才,各種智能車泊車競賽應(yīng)運而生,這些競賽一般根據(jù)賽事規(guī)則并通過人工裁判對競賽過程中智能車的行駛狀態(tài)做出評估和給定最終的評分結(jié)果,且評估標(biāo)準(zhǔn)僅考慮智能車某一個方面的表現(xiàn)情況,并沒有對其進行多方面地分析和評估,...
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