技術(shù)編號：40466140
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種彈跳機器人。背景技術(shù)、室外復雜環(huán)境中機器人的運動一直是一個研究熱點，彈跳機器人相比于同尺寸的輪式機、器人和履帶式機器人，具有更強大的越障能力，可以作為無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點，越過高于自身數(shù)倍的障礙物，或跳進狹窄凹坑進行探測任務，可用于軍事偵查、危險環(huán)境探測、災后搜救等領域。、現(xiàn)有的彈跳機器人目前還不能實現(xiàn)安全穩(wěn)定著陸，落地后往往出現(xiàn)翻到和側(cè)跌，在下次、起跳前需要能夠?qū)崿F(xiàn)自復位等動作，從而造成機械結(jié)構(gòu)的復雜化，本發(fā)明的彈跳機器人有著球形輪廓，能夠?qū)崿F(xiàn)安全落地和穩(wěn)定...
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