技術(shù)編號：40455222
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及智能駕駛，具體涉及一種變道行為識別方法、電子設(shè)備、車輛及程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、在自動駕駛研發(fā)過程中，場景數(shù)據(jù)集的構(gòu)建至關(guān)重要，場景數(shù)據(jù)集能夠?yàn)樗惴?、仿真和測試等提供足夠的數(shù)據(jù)支撐。場景數(shù)據(jù)集可以通過數(shù)據(jù)挖掘得到，數(shù)據(jù)挖掘的核心任務(wù)是通過各種手段從車端采集的各種原始數(shù)據(jù)中，提取出具有特定組合條件的場景數(shù)據(jù)，例如在自車行駛中的行人“鬼探頭”數(shù)據(jù)、自車前方車輛急剎車數(shù)據(jù)等。、前方車輛左/右變道是自動駕駛車輛運(yùn)行過程中常遇到的場景，前方車輛突然變道可能會增加自動駕駛車輛的駕駛難度，如果前方車...
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