技術(shù)編號(hào)：40447136
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及仿生機(jī)器人，具體為一種帶有輔助轉(zhuǎn)向模塊的蛇形機(jī)器人。背景技術(shù)、蛇形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，受到蛇類動(dòng)態(tài)的啟發(fā)而設(shè)計(jì)。它模仿蛇的運(yùn)動(dòng)方式和身體結(jié)構(gòu)，通過分段的機(jī)械結(jié)構(gòu)和適應(yīng)性控制，實(shí)現(xiàn)了高度機(jī)動(dòng)性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人在許多領(lǐng)域都具有潛在的應(yīng)用，包括搜救任務(wù)、管道檢測(cè)、靈活操作和環(huán)境監(jiān)測(cè)等。、現(xiàn)有技術(shù)中，蛇形機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)不可避免會(huì)遇到死胡同或者狹小環(huán)境，而現(xiàn)有蛇形機(jī)器人在死胡同或狹小環(huán)境中的可能會(huì)遇到轉(zhuǎn)彎半徑限制、姿態(tài)控制困難和轉(zhuǎn)彎策略低效等問題，因此需要一種帶有輔助轉(zhuǎn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。