技術(shù)編號：40446597
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及一種檢測結(jié)構(gòu)，特別涉及一種機器人快換盤鎖緊檢測機構(gòu)，屬于機器人快換盤。背景技術(shù)、機器人快換盤也被稱為機器人快換裝置、換槍盤、快換器、快換工具盤等，是工業(yè)機器人行業(yè)中應(yīng)用在末端執(zhí)行器上的一種柔性連接工，它的主要作用是實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的快速更換，以增加工業(yè)機器人的使用柔性，提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。機器人快換盤通常由機器人側(cè)和工具側(cè)兩部分組成，機器人側(cè)安裝在機器人末端，而工具側(cè)則與執(zhí)行工具(如焊槍、機械手、夾具等)安裝在一起，這兩部分通過機械鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)快速而穩(wěn)固的連接，同時保證...
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