本技術(shù)涉及一種檢測結(jié)構(gòu)，特別涉及一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人快換盤。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人快換盤也被稱為機(jī)器人快換裝置、換槍盤、快換器、快換工具盤等，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中應(yīng)用在末端執(zhí)行器上的一種柔性連接工，它的主要作用是實現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的快速更換，以增加工業(yè)機(jī)器人的使用柔性，提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人快換盤通常由機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)兩部分組成，機(jī)器人側(cè)安裝在機(jī)器人末端，而工具側(cè)則與執(zhí)行工具(如焊槍、機(jī)械手、夾具等)安裝在一起，這兩部分通過機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)快速而穩(wěn)固的連接，同時保證高精度定位。

2、機(jī)器人快換盤在使用過程中，通過機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人側(cè)的主盤和工具側(cè)的副盤，但現(xiàn)有的機(jī)器人快換盤大多未設(shè)置鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，因此在快換盤鎖緊后，工作人員無法獲取鎖緊后的信號反饋，當(dāng)快換盤出現(xiàn)氣壓不足或配件故障后，工作人員無法及時發(fā)現(xiàn)問題，導(dǎo)致快換盤使用過程中的安全性降低，為此，提出一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇。

2、本實用新型實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，包括主盤組件，所述主盤組件包括主盤主體、接近傳感器、通槽、磁性傳感器、活塞和磁環(huán)；

3、所述主盤主體的內(nèi)側(cè)壁安裝有接近傳感器，所述主盤主體的一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)部安裝有磁性傳感器，所述主盤主體的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有活塞，所述活塞的外側(cè)壁固定連接有磁環(huán)；

4、所述主盤組件的一側(cè)設(shè)置有副盤組件。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述主盤組件還包括導(dǎo)向護(hù)套和鎖緊鋼珠；

6、所述主盤主體的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向護(hù)套，所述導(dǎo)向護(hù)套的內(nèi)側(cè)壁均勻滑動連接有鎖緊鋼珠，所述活塞滑動連接于導(dǎo)向護(hù)套的內(nèi)側(cè)壁。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述主盤主體的一側(cè)均勻開設(shè)有通氣孔，所述通氣孔的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有止氣鋼珠。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述止氣鋼珠的外側(cè)壁固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有密封螺栓。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述活塞的外側(cè)壁均勻開設(shè)有凹槽，所述活塞的外側(cè)壁固定連接有導(dǎo)向環(huán)。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述活塞的外側(cè)壁固定連接有密封圈。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述副盤組件包括副盤主體和滑槽；

12、所述副盤主體的內(nèi)側(cè)壁均勻開設(shè)有滑槽，所述副盤主體設(shè)置于主盤主體的一側(cè)。

13、進(jìn)一步優(yōu)選的：所述主盤主體和副盤主體的外側(cè)壁均安裝有通訊接口，所述通訊接口與接近傳感器和磁性傳感器信號連接。

14、本實用新型實施例由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：

15、一、本實用新型通過接近傳感器檢測主盤主體與副盤主體之間的距離，保證主盤主體與副盤主體之間緊密連接，確認(rèn)鎖緊機(jī)構(gòu)正常工作，提高機(jī)器人快換盤使用過程中的安全性。

16、二、本實用新型通過磁性傳感器檢測活塞磁環(huán)位置，確認(rèn)活塞是否到位，防止內(nèi)部活塞失效，當(dāng)活塞出現(xiàn)故障后，能夠快速向工作人員反饋問題，提醒人員對快換盤進(jìn)行檢修。

17、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本實用新型進(jìn)一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，包括主盤組件(10)，其特征在于：所述主盤組件(10)包括主盤主體(11)、接近傳感器(14)、通槽(15)、磁性傳感器(16)、活塞(112)和磁環(huán)(116)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主盤組件(10)還包括導(dǎo)向護(hù)套(12)和鎖緊鋼珠(13)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主盤主體(11)的一側(cè)均勻開設(shè)有通氣孔(17)，所述通氣孔(17)的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有止氣鋼珠(110)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述止氣鋼珠(110)的外側(cè)壁固定連接有彈簧(19)，所述彈簧(19)的一端固定連接有密封螺栓(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞(112)的外側(cè)壁均勻開設(shè)有凹槽(113)，所述活塞(112)的外側(cè)壁固定連接有導(dǎo)向環(huán)(114)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞(112)的外側(cè)壁固定連接有密封圈(115)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述副盤組件(20)包括副盤主體(21)和滑槽(22)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主盤主體(11)和副盤主體(21)的外側(cè)壁均安裝有通訊接口(31)，所述通訊接口(31)與接近傳感器(14)和磁性傳感器(16)信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種機(jī)器人快換盤鎖緊檢測機(jī)構(gòu)，包括主盤組件，所述主盤組件包括主盤主體、接近傳感器、通槽、磁性傳感器、活塞和磁環(huán)；所述主盤主體的內(nèi)側(cè)壁安裝有接近傳感器，所述主盤主體的一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)部安裝有磁性傳感器，所述主盤主體的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有活塞；所述主盤組件的一側(cè)設(shè)置有副盤組件。本技術(shù)通過接近傳感器檢測主盤主體與副盤主體之間的距離，保證主盤主體與副盤主體之間緊密連接，確認(rèn)鎖緊機(jī)構(gòu)正常工作，提高機(jī)器人快換盤使用過程中的安全性。通過磁性傳感器檢測活塞磁環(huán)位置，確認(rèn)活塞是否到位，防止活塞失效，當(dāng)活塞出現(xiàn)故障后，能夠快速向工作人員反饋問題，提醒人員對快換盤進(jìn)行檢修。

技術(shù)研發(fā)人員：何學(xué)財
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州森伯特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2024/12/23