技術(shù)編號：40444620
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機器人，特別涉及一種輪腿結(jié)合的機器人腿部機構(gòu)。背景技術(shù)、輪腿式機器人是近年來機器人研究的前沿領(lǐng)域，兼具輪式結(jié)構(gòu)和腿部能力，輪式結(jié)構(gòu)移動快、效率高。、如中國專利公開了：一種輪腿結(jié)合的機器人腿部機構(gòu)，公開號：cnu，“包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和第二支腿之間通過第一連接軸相互鉸接，所述第一支腿的一側(cè)固定安裝有帶動第一支腿進行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的一端且位于第一支腿的內(nèi)部固定安裝有第二驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置第一驅(qū)動機構(gòu)可以帶動第一支腿進行...
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