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機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及輪足式機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40406891

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本申請(qǐng)屬于輪足式機(jī)器人,更具體地說(shuō),是涉及一種機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)及輪足式機(jī)器人。背景技術(shù)、輪足式機(jī)器人是一種將輪子和腿足相結(jié)合的機(jī)器人,其輪子可以作為腿足使用。輪足機(jī)器人的設(shè)計(jì)結(jié)合了輪子和腿足的特性,使其具備了高機(jī)動(dòng)性和高適應(yīng)性,多個(gè)輪子組成的足部結(jié)構(gòu),在能耗效率、移動(dòng)速度和負(fù)載能力方面相對(duì)于其他運(yùn)動(dòng)形式和復(fù)合移動(dòng)形式的機(jī)器人具有更優(yōu)異的表現(xiàn),能夠高效地在結(jié)構(gòu)或非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運(yùn)行,輪足式機(jī)器人廣泛的應(yīng)用于物流、軍事、工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、教育等領(lǐng)域。目前的輪足式機(jī)器人大多將足底末端的信號(hào)線、電源線暴露在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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