技術(shù)編號：40406035
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及用于實(shí)現(xiàn)車輛等的自動駕駛的生成通過地點(diǎn)的通過地點(diǎn)生成裝置。背景技術(shù)、近年來，自動駕駛的汽車以及自主搬送臺車等自主移動體的開發(fā)得到發(fā)展。對這些自主移動體進(jìn)行行駛控制以使得到達(dá)包括所決定的目標(biāo)位置的目標(biāo)狀態(tài)。但是，根據(jù)情況，有時根據(jù)利用外部傳感器等得到的信息，接近目標(biāo)位置才能識別到目標(biāo)位置不能通過。例如，在通過收費(fèi)站閘門的場景中，考慮如下場景：在對象車從收費(fèi)站閘門還有充分的距離的階段選定了目標(biāo)的收費(fèi)站閘門的情況下，接近最初作為目標(biāo)的收費(fèi)站閘門才得知該收費(fèi)站閘門未運(yùn)行或者在收費(fèi)站內(nèi)停著故障...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。