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一種可穿戴的人機(jī)共融的輪足機(jī)器人技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40404869

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本發(fā)明屬于智能機(jī)器人,具體涉及一種可穿戴的人機(jī)共融的輪足機(jī)器人。背景技術(shù)、探索人體運(yùn)動(dòng)奧秘,用工程科學(xué)方法增強(qiáng)人體運(yùn)動(dòng)和負(fù)載能力,是廣大科技工作者的夢(mèng)想,也是機(jī)器人學(xué)等交叉學(xué)科基礎(chǔ)研究的重要科學(xué)目標(biāo)之一?,F(xiàn)代社會(huì)中,使用人力進(jìn)行遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)時(shí)間的負(fù)荷運(yùn)輸任務(wù)仍然相當(dāng)普遍。在民用領(lǐng)域,電力巡檢工經(jīng)常要背負(fù)公斤以上裝備爬山穿林十余公里進(jìn)行重要輸電線路巡檢;地質(zhì)勘探員則需人均負(fù)重近公斤,奔波在高山深谷之間考察勘探;而在礦山、機(jī)場(chǎng)、建筑工地、搶險(xiǎn)救災(zāi)等許多野外場(chǎng)景下,由于沒有很好的安裝和使用環(huán)境...
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  • 史老師:共融機(jī)器人、生物啟發(fā)的智能計(jì)算、自主學(xué)習(xí)理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動(dòng)態(tài)仿真與控制 2.機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 3.現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)技術(shù) 3.車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)