技術編號：40403208
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人駕駛車輛測試，具體涉及一種地面無人車輛自主機動功能和性能測試與評估方法。背景技術、近年來，隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，無人車輛逐步成為人們關注的焦點。不同于民用自動駕駛汽車主要在城市街區(qū)結構化道路中行駛，軍用領域的地面無人車輛在野外自主機動時，不僅會面臨土路、草地、碎石、沙漠、叢林等復雜路面，也會遇到縱坡、壕溝、凸臺等復雜地形。為了驗證、改進所設計的無人車輛自主機動相關算法的魯棒性與適應性，目前的研究與測試工作偏重于環(huán)境感知算法、實時定位算法、行為決策算法、運動規(guī)劃算法、運動控制...
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