技術(shù)編號(hào):40401026
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及智能駕駛,特別是涉及一種要素更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、目前,針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景地圖構(gòu)建,主流的方法為眾包建圖的方案。眾包建圖方案一般分為車(chē)端和云端兩個(gè)主要模塊。車(chē)端配置測(cè)繪設(shè)備,并實(shí)時(shí)做一些輕量級(jí)數(shù)據(jù)處理,處理后的大量數(shù)據(jù)將傳到云端,云端負(fù)責(zé)對(duì)回傳的大量碎片化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,以重構(gòu)地圖中的要素。該方法涉及數(shù)據(jù)的上傳與下發(fā),并且車(chē)端上傳的大量碎片化數(shù)據(jù)需要云端通過(guò)復(fù)雜的聚合算法進(jìn)行處理才能重構(gòu)地圖中的要素,因此在重構(gòu)地圖中的要素時(shí)往往效率較低,無(wú)法實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)端的數(shù)據(jù)來(lái)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。