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要素更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40401026

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本申請(qǐng)涉及智能駕駛,特別是涉及一種要素更新方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、目前,針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景地圖構(gòu)建,主流的方法為眾包建圖的方案。眾包建圖方案一般分為車(chē)端和云端兩個(gè)主要模塊。車(chē)端配置測(cè)繪設(shè)備,并實(shí)時(shí)做一些輕量級(jí)數(shù)據(jù)處理,處理后的大量數(shù)據(jù)將傳到云端,云端負(fù)責(zé)對(duì)回傳的大量碎片化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,以重構(gòu)地圖中的要素。該方法涉及數(shù)據(jù)的上傳與下發(fā),并且車(chē)端上傳的大量碎片化數(shù)據(jù)需要云端通過(guò)復(fù)雜的聚合算法進(jìn)行處理才能重構(gòu)地圖中的要素,因此在重構(gòu)地圖中的要素時(shí)往往效率較低,無(wú)法實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)端的數(shù)據(jù)來(lái)...
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