技術(shù)編號：40399283
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車路云一體化接管系統(tǒng)的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、當前自動駕駛技術(shù)正在處于l向高級自動駕駛的重大跨越中，且在實現(xiàn)完全無人駕駛之前仍需漫長的發(fā)展周期，在這一階段內(nèi)車輛仍無法自主處理全部場景工況，在異常交通場景下仍需要人工介入接管車輛的控制，因此實現(xiàn)車輛控制權(quán)由自動駕駛系統(tǒng)向駕駛員的安全平穩(wěn)可靠過度成為當下重點關(guān)注的問題。、相關(guān)技術(shù)中，當前自動駕駛系統(tǒng)主要通過車端感知系統(tǒng)完成對周圍場景的認知，與離線標定的自動駕駛系統(tǒng)可行駛工作區(qū)域邊界進行比對，超出od...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。