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路徑執(zhí)行控制方法、裝置、自動(dòng)導(dǎo)引車及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40398981

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本發(fā)明涉及自動(dòng)導(dǎo)引車,尤其涉及一種路徑執(zhí)行控制方法、裝置、自動(dòng)導(dǎo)引車及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、物流自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展,自主無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車隨之產(chǎn)生,按照導(dǎo)航方式不同從基礎(chǔ)上可分為磁導(dǎo)航控制、二維碼導(dǎo)航控制、激光導(dǎo)航控制、磁釘導(dǎo)航控制等。其中,磁導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,因?yàn)椴灰资芄饩€變化等的影響,在運(yùn)行過(guò)程中,穩(wěn)定可靠。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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