技術(shù)編號(hào):40397418
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制裝置以及加工系統(tǒng)。背景技術(shù)、以往,為了向機(jī)床等產(chǎn)業(yè)機(jī)器供給工件而使用機(jī)器人。該情況下,機(jī)器人把持工件,向機(jī)床的主軸的固定機(jī)構(gòu)供給所把持的工件。固定工件的固定機(jī)構(gòu)是使用例如具有~支程度的爪的卡盤(chuck)、或通過(guò)空氣吸附工件的機(jī)構(gòu)等(參考例如專利文獻(xiàn))。在該系統(tǒng)中,需要設(shè)定作業(yè)程序的示教,所述作業(yè)程序逐步地確定機(jī)器人及固定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序,即逐步地確定機(jī)器人的姿勢(shì)及動(dòng)作速度、把持工件的手部的動(dòng)作、固定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn):日本特...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。