技術(shù)編號:40396926
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,具體涉及用于板式家具加工產(chǎn)線的堆垛方法。背景技術(shù)、堆垛操作是板式家具加工產(chǎn)線中不可或缺的一部分,通過將處理后的板件有序地堆放在暫存區(qū)域,可以減少占地面積,提高空間利用率,并降低包裝和倉儲成本。機器人自動化堆垛在工業(yè)和倉儲管理中發(fā)揮著重要作用,將暫存區(qū)域內(nèi)的板件使用機器人移動到堆垛區(qū)域,能夠極大地提高操作效率和一致性,確保堆垛質(zhì)量,從而提升整體生產(chǎn)效率。在堆垛過程中可能會遇到多個問題,例如板件大小不一導(dǎo)致的堆垛不穩(wěn),重心偏移引起的堆垛不穩(wěn)定,以及堆垛高度和重量超過限制等問...
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