技術(shù)編號(hào)：40396227
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及agv控制相關(guān)，具體涉及基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化引導(dǎo)車（agv）在倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，agv系統(tǒng)不僅能夠顯著提高生產(chǎn)效率，還能大幅降低人力成本，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分。然而，agv系統(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性在很大程度上依賴于其路徑優(yōu)化控制技術(shù)，自動(dòng)引導(dǎo)車（agv）系統(tǒng)中，在需要精確控制速度的場合，如接近目標(biāo)點(diǎn)、遇到障礙物或緊急制動(dòng)，agv在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)“沖過”目標(biāo)點(diǎn)的現(xiàn)象，主要表現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。