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一種基于多策略融合白鯨優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40394838

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本發(fā)明屬于白鯨優(yōu)化算法,具體涉及一種改進(jìn)的白鯨優(yōu)化算法。背景技術(shù)、技術(shù)背景、群智能優(yōu)化算法源自于自然界中生物的捕食、爭斗、交配等行為,通過受不同種群數(shù)量、初始位置、食物量、環(huán)境等約束條件的影響,進(jìn)行位置的更新以搜索最優(yōu)位置并獲取最佳適應(yīng)度值。在迭代搜索過程中,通常會(huì)經(jīng)歷全局勘探和局部開發(fā)兩個(gè)階段,這兩個(gè)階段是先后順序而非同步過程,這可能導(dǎo)致易陷入局部最優(yōu)解的困境。為了增強(qiáng)全局搜索能力并加快收斂速度,研究者提出了改進(jìn)算法的不同思維策略,旨在加快收斂速度的同時(shí)增強(qiáng)局部搜索能力,以獲得全局最優(yōu)解。...
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