技術(shù)編號：40389609
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)械手，尤其涉及一種桁架機(jī)械手。背景技術(shù)、桁架機(jī)械手是一種建立在直角x，y，z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，其控制核心通過工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)，通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成x，y，z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。、而桁架機(jī)械手可以對物品進(jìn)行抓取，而現(xiàn)有的機(jī)械手中使用的吸盤通常都是固定位置設(shè)置的，因此當(dāng)工件的大小發(fā)生變化時(shí)，則會使得吸盤的位置不能很好的找到...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。